Technical ReportAuthors: Tô, Minh Hiếu; Thái, Chử Tuấn Huy; Võ, Quang Nhật; Advisor: TS. Nguyễn Quốc Uy (2025)
Báo cáo được chia thành 5 chương như sau:
Chương 1: Tổng quan về đề tài: Trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu nghiên cứu,
phạm vi nghiên cứu, và cấu trúc của báo cáo.
Chương 2: Nền tảng lý thuyết: Cung cấp các kiến thức nền tảng và lý thuyết liên
quan đến công nghệ và công cụ sử dụng trong đề tài, bao gồm SLAM, ROS2 Humble,
và Navigation 2.
Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống: Trình bày chi tiết về các thành phần phần
cứng và phần mềm, cấu trúc hệ thống, và cách triển khai thiết kế.
Chương 4: Triển khai và thử nghiệm hệ thống: Mô tả quá trình triển khai hệ thống
và thử nghiệm, đồng thời trình bày và phân tích kết quả thu được từ mô phỏng và thử
nghiệm thực tế... 
