NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PMSM ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰA HƯỚNG TỪ THÔNG ROTOR (FOC)

Abstract

Cấu trúc luận văn gồm 3 chương: Chương 1 trình bày tổng quan về động cơ điện trong hệ truyền động điện và xu hướng phát triển trên thế giới, sau đó đi trình bày lý thuyết về mô hình toán học động cơ, các phép biến đổi hệ tọa độ, phương pháp điều khiển tựa từ thông rotor (FOC – Field Oriented Control), và lý thuyết về phương pháp điều chế vec-tơ không gian (SVM - Space Vector Modulation) ứng dụng cho điều khiển động cơ 3 pha. Chương 2 trình bày chi tiết về mô hình hóa và thiết kế cấu trúc điều khiển theo phương pháp tựa từ thông rotor FOC cho động cơ PMSM cũng như xác định tham số của bộ điều khiển. Chương này cũng trình bày quy trình kỹ thuật để thiết kế mô-đun công suất và phần mềm nhúng trên nền tảng DSP TI TMS320F2800157D cho việc điều khiển động cơ PMSM. Chương 3 đưa ra các kết quả thực nghiệm nhằm kiểm chứng đánh giá hoạt động của mô-đun điều khiển động cơ đã thiết kế, từ đó đưa ra những khuyến nghị và đề xuất cần thiết.