Ứng dụng học tăng cường sâu để tối ưu hóa hoạt động thu thập dữ liệu IoT của UAV

Abstract

Chương 1: Tổng quan về IoT và ứng dụng UAV trong IoT: Giới thiệu chung về lịch sử phát triển cũng như ưu nhược điểm của hệ thống IoT; bên cạnh đó giới thiệu về UAV và hệ thống IoT được hỗ trợ bởi UAV. Chương 2: Phương pháp tối ưu hoạt động thu thập dữ liệu IoT của UAV: Trình bày về một số tham số trong của UAV cần thiết để mô phỏng và một vài tham số cần được tối ưu. Bên cạnh đó trình bày 2 phương pháp tối ưu hoạt động thu thập dữ liệu của UAV: phương pháp truyền thống và phương pháp dùng mô hình học máy. Chương 3: Tối ưu hóa thu thập dữ liệu IoT bằng UAV qua học tăng cường sâu: Đề xuất hệ thống thu thập dữ liệu IoT, qua đó tối ưu đường bay bằng mô hình học tăng cường sâu và tối ưu năng lượng dừng của UAV thông qua thuật toán GA.