Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorTS. Nguyễn Quốc Uyvi
dc.contributor.authorTô, Minh Hiếuvi
dc.contributor.authorThái, Chử Tuấn Huyvi
dc.contributor.authorVõ, Quang Nhậtvi
dc.date.accessioned2025-03-21T08:07:19Z-
dc.date.available2025-03-21T08:07:19Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.urihttp://dlib.ptit.edu.vn/handle/HVCNBCVT/4586-
dc.description.abstractBáo cáo được chia thành 5 chương như sau: Chương 1: Tổng quan về đề tài: Trình bày lý do chọn đề tài, mục tiêu nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu, và cấu trúc của báo cáo. Chương 2: Nền tảng lý thuyết: Cung cấp các kiến thức nền tảng và lý thuyết liên quan đến công nghệ và công cụ sử dụng trong đề tài, bao gồm SLAM, ROS2 Humble, và Navigation 2. Chương 3: Phân tích và thiết kế hệ thống: Trình bày chi tiết về các thành phần phần cứng và phần mềm, cấu trúc hệ thống, và cách triển khai thiết kế. Chương 4: Triển khai và thử nghiệm hệ thống: Mô tả quá trình triển khai hệ thống và thử nghiệm, đồng thời trình bày và phân tích kết quả thu được từ mô phỏng và thử nghiệm thực tế. Chương 5: Kết luận và đánh giá: Tổng kết các kết quả đạt được, đánh giá các hạn chế của hệ thốngvi
dc.formatpdfvi
dc.language.isovivi
dc.publisherHọc viện công nghệ Bưu chính Viễn thôngvi
dc.subjectXe tự hànhvi
dc.subjectSlamvi
dc.subjectTối ưu hóa đường đivi
dc.subjectKỹ thuật điện tửvi
dc.subjectĐồ ánvi
dc.titleThiết kế và chế tạo xe tự hành ứng dụng slam tối ưu hóa đường đivi
dc.typeTechnical Reportvi
Appears in Collections:KL - Ngành Công nghệ kỹ thuật điện - điện tử

Files in This Item:
Thumbnail
  • Toan van DATN To Minh Hieu D20DT.pdf
      Restricted Access

    • Size : 4,75 MB

    • Format : Adobe PDF

    • Request a copy
    Show simple item record


    Xin lỗi! Thư viện chưa thể cung cấp tài liệu bạn yêu cầu vì bạn không thuộc đối tượng phục vụ tài liệu số dạng toàn văn. Bạn có thể tham khảo bản in của tài liệu này tại Phòng đọc Thư viện (Tầng 1 - Nhà A3 hoặc gửi email yêu cầu về địa chỉ: ilc@ptit.edu.vn)